PLC ning ishlash printsipi

 

PLC asosan sanoat muhiti uchun mo'ljallangan "modulli mikrokompyuter" dir. Uning ishlash printsipining asosi tashqi qurilmalarni aniq boshqarishga erishish uchun "apparat orqali signallarni qabul qilish, dasturiy ta'minot orqali mantiqni qayta ishlash va apparat orqali ko'rsatmalarni chiqarish" yopiq tsikli mexanizmidir. Ushbu mexanizmni amalga oshirish apparat tuzilmasi va dasturiy ta'minot tizimi o'rtasidagi yuqori darajadagi sinergiyaga tayanadi.

PLC apparat tuzilishi modulli dizaynni qabul qiladi, uni boshqarish talablariga muvofiq moslashuvchan tarzda birlashtirish mumkin. Asosiy tarkibiy qismlar quyidagi besh qismdan iborat bo'lib, ularning har biri aniq mehnat taqsimoti va yaqin hamkorlikka ega:

Markaziy protsessor (CPU):PLC ning "miyasi" sifatida u foydalanuvchi dasturlarida mantiqiy operatsiyalarni bajarish, ma'lumotlarni qayta ishlash va ko'rsatmalarni rejalashtirish uchun javobgardir. U kirish signallarini tezda o'qiy oladi, narvon diagrammalarini va boshqa dasturlarni ishga tushiradi, hisoblash natijalarini baholaydi va chiqish moduliga boshqaruv ko'rsatmalarini yuboradi. Uning hisoblash tezligi to'g'ridan-to'g'ri PLC ning javob samaradorligini aniqlaydi va asosiy sanoat PLC ko'rsatmalarini bajarish vaqti mikrosoniya darajasiga yetishi mumkin.

Xotira:tizim xotirasi va foydalanuvchi xotirasiga bo'linadi. Tizim xotirasi operatsion tizimni, drayver dasturlarini va PLC ning boshqa asosiy dasturiy ta'minotini saqlash uchun ishlatiladi, bu uskunaning asosiy ishlashini ta'minlaydi.Foydalanuvchi xotirasi foydalanuvchi tomonidan yozilgan boshqaruv dasturlarini (masalan, ishlab chiqarish jarayoni mantig'i, nosozliklarni bartaraf etish mexanizmlari) va vaqtinchalik ma'lumotlarni (qurilmaning ishlash parametrlari, natijalarni hisoblash), dasturni o'zgartirish va yangilashni qo'llab-quvvatlash uchun mo'ljallangan.

Kirish/chiqish (I/U) moduli: PLC va tashqi qurilmalar o'rtasidagi "ko'prik" ikki tomonlama signalni o'zgartirish imkonini beradi. Kirish moduli sensorlardan (masalan, fotoelektrik kalitlar, harorat sensorlari), tugmalar, tugmalar va boshqa qurilmalardan analog signallarni (harorat, bosim kabi) yoki raqamli signallarni (yoqish{1}}o‘chirish signallarini) PLC tomonidan taniladigan elektr signallariga aylantirish uchun javobgardir. Chiqish moduli markaziy protsessorning hisoblash natijalarini tashqi aktuatorlar (masalan, dvigatellar, elektromagnit klapanlar, indikator chiroqlari) qabul qilishi mumkin bo'lgan boshqaruv signallariga aylantirib, "idrok qarorini bajarish" ning yopiq-aylanma jarayonini yakunlaydi.

Quvvat moduli:Butun PLC tizimi uchun barqaror ish quvvatini ta'minlaydi, odatda AC quvvatini (masalan, AC 220V) sanoat maydonlaridan PLC tomonidan ichki talab qilinadigan doimiy quvvatga (masalan, DC 24V) aylantiradi. Bundan tashqari, murakkab sanoat sharoitlarida uskunaning barqaror ishlashini ta'minlash uchun ortiqcha kuchlanish va haddan tashqari oqimdan himoya qilish funktsiyalari mavjud.

Aloqa moduli:PLC va boshqa qurilmalar o'rtasidagi o'zaro bog'lanishni amalga oshiradi, PROFINET, Modbus, EtherNet/IP va boshqalar kabi asosiy sanoat aloqa protokollarini qo'llab-quvvatlaydi. Aloqa moduli orqali PLC sensorli ekranlar, sanoat kompyuterlari, MES tizimlari (ishlab chiqarishni amalga oshirish tizimlari) yoki boshqa PLClar bilan ma'lumot almashish va masofadan boshqarish, intelligent ishlab chiqarishni o'rnatish uchun tarmoqqa ulanishi mumkin.

PLC dasturiy ta'minot tizimi tizim dasturiy ta'minoti va foydalanuvchi dasturiy ta'minotiga bo'linadi. Tizim dasturiy ta'minoti ishlab chiqaruvchi tomonidan oldindan o'rnatilgan bo'lib, apparat drayverlari, dasturlarni kompilyatsiya qilish va tizim diagnostikasi uchun javobgardir. Foydalanuvchi dasturiy ta'minoti muhandislar tomonidan ishlab chiqarish talablari asosida yozilgan nazorat dasturidir. Asosiy dasturlash usullari qatoriga narvon diagrammasi (LD), tuzilgan matn (ST), funktsional blok diagrammasi (FBD) va boshqalar kiradi. Ular orasida narvon diagrammasi anʼanaviy rele nazorat qilish davrlarining xususiyatlarini simulyatsiya qilganligi sababli sanoat maydonlarida eng koʻp qoʻllaniladigan dasturlash usuliga aylandi.

Dasturiy ta'minotni boshqarishning asosiy mantig'i "mantiqiy operatsiya va vaqtni boshqarish" - muhandislari ishlab chiqarish jarayonini dasturlash orqali "VA", "YOKI" va "YO'Q" kabi mantiqiy munosabatlarga yoki "kechikish" va "hisoblash" kabi vaqt qoidalariga aylantiradilar. PLC protsessorlari ishlab chiqarish jarayonini avtomatlashtirilgan boshqarishga erishish uchun ushbu qoidalarni oldindan belgilangan tartibda bajaradi. Masalan, shisha suv ishlab chiqarish liniyasida avtomatlashtirilgan to'ldirish mantig'i dasturni "fotoelektrik sensor shishani aniqlaganda to'ldirish mashinasini 0,2 soniya kechikish bilan ishga tushirish va 3 soniya to'ldirgandan keyin to'xtatish" ni o'rnatish orqali yakunlanishi mumkin.

PLC nafaqat qurilma, balki sanoat nazorati g'oyalarining timsolidir. Bu nafaqat ishlab chiqarish jarayonida "qo'lda ishlash" dan "mantiqiy boshqariladigan" ga sakrashga erishdi, balki butun ishlab chiqarish sanoatini aqlli, moslashuvchan va samarali rivojlanishga undadi.